华能电网激光清障仪HN5000激光电缆清障装置接线图例

华能电网激光清障仪HN5000激光电缆清障装置接线图例  熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。

HN5000E电力激光清障仪

HN5000E电力激光清障仪
电源系统安装于工程箱内，带有处理器及信号译码器的主板过压检测电路模块、欠压检测电路模块、过压信号报警传输电路模块、欠压信号报警传输电路模块、
温度测量电路模块、温度输出电路模块检测的数据，经过程序处理，传输至信号译码器，从而使信号转换成数字编码，并与控制面板联动，实现电容电压及温度
变化数据实时监测，大大提高了激光清障仪及电源系统运行的可靠性；主板还与4g/5g通讯模块连接，实时监测的数据可通过4g/5g通讯模块发送至远程终端，
便于及时掌握电源系统及激光清障仪的运行情况。
产品性能及外观
便携式激光清障仪具有如下性能：
1）采用主机与电源分体式结构，设备体积小，重量轻，便于携带及架设；
2）采用光纤激光器，电光转换、整机的耗电功率低；
3）具有动态聚焦功能，可聚焦作业，清障作业精度高、速度快；
4）具备同轴同向可见激光指示功能，可见激光与红外激光合并为同一束光向外发射，实现安全指示和瞄准指示功能；
5）具备电控转向系统，采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的控制器进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制；
6）具备电子瞄准对焦功能，控制器采用全高清7寸1080P显示屏，可清晰显示远处目标细节；
7）具备前方异物探测功能，可发现前方异物入侵并发出报警，自动切断激光出光；
8）具备自动切割功能，可通过控制器来设置切割起点A和切割终点B，实现设备在AB两点间匀速来回自动作业；
9）具备夜视功能，夜视距离≥100米，满足夜间作业要求；
10）具有Wi-Fi无线图传功能，可对清障过程进行拍照、录像并储存于中；
11）具备设备倾倒保护功能，设备倾倒时可自动切断电源，防止误伤附近人员；
12）装有GPRS远程控制系统，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加设备使用的安全性。

产品特点：
重量：60Kg
功率：0-500W可调
观瞄：300倍电子变倍放大
操控：电动控制瞄准
光束控制方式：自动测距，电动变焦
作用距离：5-300米
技术参数：
作用对象：风筝、鱼线、布、气球、遮阳网、农用地膜、塑料袋、树障非金属飘挂物
作用距离：5-300m
体积：主机（与包装箱一体设计）≤600×500×330mm
重量：主机（与包装箱一体）≤60Kg
观瞄发射头：≤7Kg
连续工作时间：≥60分钟
激光输出功率：0-500W可调
激光输出波长：1080nm±5nm
冷却方式：风冷
聚焦范围：10-300米连续可调
电子望远观瞄：放大倍率≥300倍，激光光斑十字丝校准
供电方式：充电电池（与主机一体化集成，可直接插220V电源充电）
瞄准方式：自动，微调瞄准，瞄准时间≤30s
架设时间：≤4分钟
便携式激光清障仪是将激光远程烧灼技术引入电力行业。该“激光清障仪”具有如下的特点：
1）安全，采用特定波长的激光，清除风筝、薄膜、条幅等高压线易发飘挂物。
2），在可视化瞄准系统辅助下，100米范围内快可30秒完成飘挂物清障。
3）可靠，无需停电、无需登高，可在地面带电完成清障，实现“不间断供电抢修”双可靠。
应用领域：电力行业中输电线路导地线飘挂物清除作业及其他行业需远程清障的作业。
激光器主机箱
结构包括箱体、箱盖、光纤激光器、激光安全报警器、激光能量调节装置、急停按钮、指示灯、电源启动、24V电源输入端口、云台接口、散热风扇，详见下图2-3。
光学瞄准装置
光学瞄准器的主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，3-9x40 指的是物镜 40 毫米，可调整放大倍率从 3 倍到 9 倍的瞄准镜。
具备功能：1）辅助瞄准，2）夜视，3）陀螺仪稳定图像，4）电子罗盘，5）录像、拍照，6）带智能测距，7）不同距离自动校准瞄准刻度线，8）自动变倍手动变焦，9）无线连接、平板显示及操作，10）GPS，见下图2-4：
在工业机器人手臂中集成激光束引导装置，当工业机器人跟踪工件轮廓的同时，激光束也在工作，从而实现切削。此类型应用的主要特点包括：工业机器人运动灵活、柔性高；激光切割质量好、速度快且切缝窄，地满足了现代制造业的发展需要。模锻集成热模锻生产线通常由切边与冲压两台模锻压机组成。在此生产线上，工业机器人集成应用通常会配置两台机器人，一台用于将中频处理后的高温物料，移送至冲压成型模锻压机；另一台负责从冲压成型模锻压机取料后，移送至另一台模锻压机进行切边。